海上补给高架索系统多体动力学仿真

本书运用多体动力学理论研究了海上横向补给装备高架索等柔性体的动力学仿真，建立了海上横向补给高架索的多体动力学仿真模型，并以此模型为基础进行了海上横向干货补给过程的仿真计算。最后将模型应用于高架索...

建筑物倒塌动力学（多体-离散体动力学）及其控制爆破拆除技术

本书推导出了各种建筑物的1～3体倒塌的动力方程，提出它们的解析和近似解。将其方程的解，以及动量定理和功能定理分析了爆破拆除高烟囱、剪力墙、框架和排架等结构，以及多切口楼房的倒塌控制，解决了倾倒姿态预计、...

机械系统多体动力学分析、控制与仿真

本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

带式输送机柔性多体动力学分析方法

本书系统地论述了带式输送机柔性多体动力学分析方法。第1章简要介绍了带式输送机工作原理、特点、动力学分析方法的研究现状和发展方向及本书的主要内容；第2章介绍了带式输送机动力学分析研究所涉及的数学及...

土动力学理论与计算

机械系统计算动力学与建模

多体航天器姿态运动建模和非完整运动控制

本书收录了2005年上海大学博士论文65篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

内燃机动力学构造与计算

武器气体动力学数值计算方法

本书介绍了武器气体动力学数值计算原理、方法及应用等。

冶金热力学与动力学的应用计算