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用于海上运动对象的组合式定向与导航系统
（俄）阿努钦，（俄）叶梅利扬采夫著2011 年出版350 页ISBN：9787118070316本书叙述了组合式定向与导航系统基本模块：捷联惯性测量模块、卫星导航系统接收机与电子海图导航与信息系统的敏感元件的现状与研制问题。确定了用于各种类型舰船的组合式定向与导航系统的组成与现代化技术要...
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GNSS惯性导航组合
（美）Mohinder S. Grewal，（美）Angus P. Andrews，（美）Chris G. Bartone著2016 年出版456 页ISBN：9787121278754全书共12章，第1章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况；第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识；第4章详细介绍了原有GPS信号的特性，并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本...
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惯性/多普勒组合导航回溯算法研究
李万里；陈明剑；李俊毅；陈刚；马智刚；胡文军著2016 年出版96 页ISBN：7562539413惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测，水下导航信息源少、环境复杂，如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上，提出了一套基...
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SINS/GPS组合导航技术
王新龙，李亚峰，纪新春著2015 年出版304 页ISBN：9787512416352SINS/GPS组合在众多组合导航系统中堪称“黄金组合”，被认为是目前导航领域最为理想的组合方式。根据组合结构、信息交换及组合程度的不同，SINS和GPS的组合可分为松组合、紧组合、超紧组合和深组合，而且随着组...
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