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船舶建造工业测量系统
岳建平,魏叶青,张永超著2011 年出版123 页ISBN:9787030308498本书总结了工业测量技术的发展过程、存在问题和发展趋势,对常用工业测量系统进行了深入、全面的分析研究。在此基础上,重点研究了基于全站仪等的数据采集,研发了一套适用于船舶建造精度控制的工程测量系统。...
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机器视觉与传感器技术
邵欣,马晓明,徐红英编著;张方杰主审2017 年出版210 页ISBN:9787512424487本教材采用项目式形式编写,主要介绍机器人视觉技术的基础项目,并重点阐述机器人视觉与传感器之间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容,包括:图像系统的构成,机器人系统中的视觉应用,机器人内部传感器,触觉......
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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制
郭巧著(北京理工大学)1999 年出版465 页ISBN:7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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机器人学导论 分析、系统及应用 analysis, systems, applications
(美) Saeed B. Niku著;孙富春等 译2004 年出版293 页ISBN:7505393340本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分...