自动控制原理分析及应用

计算机控制原理与应用

自由与控制 网络民主困境及其新路

自由与控制之间的矛盾冲突，凸显了网络社会的政治特征。本书以网络民主作为研究对象，系统研究一个重大的政治问题，即如何处理网络控制与网络自由的张力关系，核心是分析如何从宏观的层面解决网络行动者（为了否定或...

建筑物倒塌动力学（多体-离散体动力学）及其控制爆破拆除技术

本书推导出了各种建筑物的1～3体倒塌的动力方程，提出它们的解析和近似解。将其方程的解，以及动量定理和功能定理分析了爆破拆除高烟囱、剪力墙、框架和排架等结构，以及多切口楼房的倒塌控制，解决了倾倒姿态预计、...

控制气氛应用资料汇编

仿人欠驱动作业手及其动态控制技术

本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...

DSP控制工程技术应用

DSP控制工程技术应用

微机控制技术及应用

本书介绍了微机控制系统概述，单片机的结构及工作原理。

复杂互联系统与网络鲁棒性研究

本书致力于介绍复杂互联系统与复杂网络鲁棒性研究的基础知识和研究进展。由于领域相关研究内容繁多，因此本书主要介绍复杂网络鲁棒分析的基本概念与鲁棒分析的形式化方法，重点对无标度网络、小世界网络和实测...