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关于算术和几何的原理
(美)艾伦多弗(Allendoerfer,C.B.)著;孙 伟等译1986 年出版540 页ISBN:7501800006书名原文:Principlesofarithmeticandgeometryforelementaryschoolteachers:供小学教师使用:本书内容包括:有关逻辑和集合的基本知识
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画法几何与阴影透视的基本概念和解题指导
黄水生主编2006 年出版313 页ISBN:7112086221本书中的主要内容有:点、直线和平面的投影,直线与平面、平面与平面的相对位置,投影变换,曲线与曲面,几何体的投影、平面与立体相交,两立体相交,轴测投影,阴影的基本概念与基本规律,平面建筑形体的阴影,曲面......
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN:9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论,涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上,第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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机器人学译丛 机器人操作中的力学原理
(美)马修·T.梅森(MatthewT.Mason)著;贾振中;万伟伟译2018 年出版210 页ISBN:9787111584612本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分,我们将从一个全新视角来审视经典力学,包括运动学、静力学和动力学,并使用新的方法(如多种图形化方法)来解决在....
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