机器人技术基础

本书是在第一版的基础上，根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见，并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。本次修订的基本思路是：全书系统介绍机器人技术的基础知识...

机器人ROS开发实践

全书包括9个章节和1个附录。第1章介绍机器人和ROS的发展历史，以及如何搭建ROS环境；第2章介绍ROS的基本概念；第3章介绍如何开发、编译和调试ROS程序包；第4章介绍如何进行ROS的核心技能消息、服务等开发，以及参数...

乐高机器人 战争武器库

作为一家具备一站式服务能力的机器人教育机构，我们已经打造了常规课程产品线和集训课程产品线。常规课程主要通过让孩子进行系统化的结合实践的理论学习，掌握扎实的机器人设计、搭建和操控知识，让学生成为一个...

多移动机器人协同原理与技术=Synergy Princioles and Technologies of Multi-mobile Robots

多移动机器人协同原理与技术 Synergy Principles and Technolohies of Multi-mobile Robots

多移动机器人协同原理与技术=synergy principle and technologies of multi-mobile robots

IBM Robocode人工智能机器人研究

本书从IBM Robocode一个半成品的游戏平台入手，通过对游戏平台底层的研究，挖掘出它的工作原理、规则、参数，撰写了IBM Robocode机器人的开发设计思路、过程，设计、开发出一些人工智能游戏算法：智能机器人瞄准、移...

机器人泌尿外科手术学 原著第2版

近年来，泌尿外科腹腔镜和机器人辅助手术得到广泛开展，显著提高了患者的生活质量。然而，泌尿外科腹腔镜和机器人辅助手术的训练，方法变化非常大，一项结构化的训练方案对当代泌尿外科医师掌握这些技术并将其发挥到...

空间站多臂机器人运动控制研究

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...

破碎筛分机器与设备 下 筛分机器和破碎筛分工厂