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服务机器人模块化双臂的协调操作
李宪华,谈士力,张军著2016 年出版147 页ISBN:9787118107005本书从服务机器人双臂操作的理论和实际应用的角度出发,以服务机器人的双臂为研究对象,对双臂运动学及标定、双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划及双臂协作Petri网建模四方面内容进行了相关研究。建立了具有...
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工程创新与机器人技术
李卫国主编;郭连考,王利利副主编2013 年出版237 页ISBN:9787564076818大学生创新能力的培养是高校人才培养的核心。在新形势下,面对生产力和科学技术前所未有的大发展,面对日趋激烈的国际竞争,高校的人才培养规格也有了新的要求。这就是要求学生成为既要掌握系统的科学知识,同时又...
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移动机器人及其自主化技术
宋永端编著2012 年出版268 页ISBN:9787111373018本书共分九章:第一章阐述移动机器人的概念、发展、分类及关键技术;第二章以应用实例的方式介绍移动机器人本体设计相关技术;第三章介绍移动机器人常用的基本知识,主要包括机器人的系统硬件设计和软件设计的基本...
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植物大战僵尸2武器秘密之你问我答科学漫画 机器人卷
笑江南编绘2014 年出版171 页ISBN:9787514818833本系列丛书以 “植物大战僵尸”游戏中的僵尸和植物形象,以及红袋鼠、跳跳蛙、火帽子等深受孩子喜爱的形象为主角,以十万个为什么的问答方式,用漫画的形式,把孩子感兴趣的科普知识轻轻松松地讲述出来。书中一系...
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移动机器人自主控制理论与技术
沈林成,徐昕,朱华勇著2011 年出版304 页ISBN:9787030304551本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作,内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...
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C#语言学习利器-AI-CODE坦克机器人
周凤英,李杰等编著2007 年出版349 页ISBN:7508445317本书是编程革命系列的第四本,把机器人设计与C#语言巧妙结合起来,让读者在躲避子弹、前进后退中全面掌握C#语言的变量、函数、数组、集合、类、对象、继承、多态、接口、文件流等各个要素。本书从浅入深,侧重于...
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计算机科学与工程导论 基于IoT和机器人的可视化编程实践方法 第2版
陈以农,陈文智,韩德强著2017 年出版218 页ISBN:9787111574446本书以培养学生对计算机科学与工程专业的兴趣为宗旨,以培养问题解决能力为目标,从具体到抽象,将计算机科学的基本原理和动手实践有机结合,通过图形化的编程语言、机器人实验、手机应用和Web开发等工具及案例,使...
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仿生自组织机器人系统
(美)孟艳,(德)金耀初主编2014 年出版271 页ISBN:9787564089702在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中,越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务,鉴于这些挑战,人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些...
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大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计
骆海涛,周维佳,刘玉旺,张伟著2018 年出版223 页ISBN:9787030595935本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件,面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求,以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点,针对新型的搅拌摩擦焊机...
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最强大脑之魔方圣境 魔方机器人孙虹烨的魔方秘笈
孙虹烨著2016 年出版144 页ISBN:9787121296956本书从9个章节和2个附录来介绍与魔方有关的知识、人物、技巧等。首先对魔方进行大概的介绍,包括魔方的发展历程、种类、术语等,然后近距离介绍魔方,包括魔方的结构、拆装、打磨等。之后对三阶魔方的入门玩法进...