机器人操作系统浅析

本书包括10部分内容，主要有：绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消息录制与回放，总结。绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消......

基于系统仿真的飞行安全评估理论与方法

本书建立了驾驶员操纵特性模型、航空器六自由度运动数学模型及其关键系统故障模型、大气环境模型，构建了综合考虑人-机-环复杂系统“随机特性”和“物理特性”的空中运动飞行安全可靠性数值仿真模型；介绍了低...

可重复使用新型航天飞行器结构设计

飞行器结构设计

本书共13章。1～8章介绍飞行器结构设计的基本概念，设计要求和设计方法，用于本科生教学。9～13章介绍复合材料结构设计等最新方法，供研究生教学用。...

航空技术与飞行器设计

本书回顾了人类的航空历史，文字和图片相结合，生动地展示了人类为了飞上天空所做的各种努力，介绍自飞机诞生以来航空器的发展历程。

空间飞行器设计专业系列教材 航天器天线：理论与设计 下

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再入飞行器制导律设计与评估技术

机器人系统实施 制造业中的机器人、自动化和系统集成

本书主要研究工业机器人，首先讲解机器人和周边设备的总体技术问题，继而讨论机器人应用项目的管理和实施，为工业机器人系统的实际应用提供指导。主要内容包括：机器人和自动化技术的发展史；机器人类型和使用机器人...

目视和仪表飞行程序设计 供航行情报专业用