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大热输入焊接用钢组织控制技术研究与应用
轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(东北大学)著2014 年出版135 页ISBN:9787502466749大热输入焊接用钢属中厚板应用领域,于90年代日本提出并实现产业化应用,最高焊接热输入大1000kJ/cm,而我国目前的最高水平为100kJ/cm。造成这种差距的关键原因是生产工艺控制技术的严密封锁。本研究首先从钢中...
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航天器姿轨一体化动力学与控制技术
孙俊,刘付成,王剑颖,吴限德著2017 年出版252 页ISBN:9787515909974本书在对偶四元数这一数学框架内,结合国内外关于姿轨一体化动力学建模、有限时间控制的研究方法和基于特征测量的航天器相对视觉导航方法,以近年来从事的航天器姿轨一体化敏捷控制研究项目为基础,对航天器姿轨...
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椭圆轨道航天器导航制导与控制技术
刘付成;卢山;孙玥著2016 年出版220 页ISBN:9787118108910本书重点介绍椭圆轨道上单个航天器以及多个航天器自主运行、协同控制所涉及的导航、制导与控制关键技术,本书内容分为四个部分共八章。第一部分为第一章,主要介绍椭圆轨道的特点、应用发展前景以及值得研究的...
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航天智能发射技术 测试、控制与决策
柴毅,李尚福著2013 年出版240 页ISBN:9787118084696本书以航天测试发射控制与飞行测控系统为对象,研究和介绍航天器发射测试控制网络和传输技术、运载器测试网络、测试参数分析与信息处理、飞行轨迹的多源信息融合与处理、飞行过程安全管道、飞行参数和飞行轨...
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信息、控制与系统技术丛书 高级运动控制系统及其应用研究
舒志兵主编2015 年出版307 页ISBN:9787302400905本书涉及伺服运动控制、现场总线等内容,是机械设计制造及自动化、电气自动化及自动化专业的专业基础课。教材编写过程中,注重精炼、概括原设置过窄的专业课,将原来数门课程教材的主要内容与基本概念、基本理论...
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空间技术与应用学术著作丛书 航天器对接机构
张崇峰等著2015 年出版275 页ISBN:9787030462886本书结合工程实践,系统阐述了航天器完成空间对接的基本问题和解决方法,介绍了航天器对接机构设计的方法和研究成果。全书围绕航天器完成空间对接的理论和实际问题,进行阐述,共分6章:第1章概述了空间对接的基本概...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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