非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制

本书是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书介绍了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的。本书介绍的控制算...

1982年度fields奖获人邱成刑教授的工作介绍现代微分几何中120个未解决问题 英文

北京大学教材 微分几何初步

本书是北京大学数学系微分几何课程的教材。主要讲述三维欧氏空间中曲线和曲面的局部理论，内容包括：预备知识，曲线论，曲面的第一基本形式，曲面的第二基本形式，曲面沦基本定理，测地曲率和测地线，活动标架和外微......

微分几何中嘉当的活动标架法和外微分系统初步

本书介绍了微分几何的嘉当方法。嘉当几何的两个中心方法是外微分理论和移动标架方法，本书对它们做了深入和现代化的处理，包括它们在古典和现代问题中的应用。本书一开始用移动标架的语言讲述了经典曲面几何和...

Open problems and surveys of contemporary mathematics = 微分几何未解决问题及当代数学概观

张量与黎曼几何 微分方程应用

本书是作者在俄罗斯、法国、南非和瑞典多年讲授黎曼几何与张量课程讲义的基础上整理而成。本书通俗易懂、叙述清晰。通过阅读本书，读者将轻松掌握应用张量、黎曼几何的理论以及几何化的方法求解偏微分方程，尤...

高观点下的经典微分几何

本书是作者根据多年的微分几何课程的教学经验，并参考国内外的微分几何著作，为本科生编写的微分几何教材。该教材已被列为安徽省省级规划教材。教材主要讲述经典微分几何的曲线论和曲面论，全书共7章，内容包括：预....

微分几何与拓扑学简明教程

本书是由国家自然科学基金委员会数学天元基金和高等教育出版社共同推出的《俄罗斯数学教材选译》之一。本书是微分几何教程的简明阐述，在大学数学系两个学期中讲授。内容包含：一般拓扑，非线性坐标系，光滑流形的...

非交换微分几何及其在物理学中的应用导论 英文版

本书的是以1994年作者在LMS的讲演稿为蓝本。这是第2版，在第1版的基础上做了大量的修订，增加了不少有关实条件和线性联络的新材料和Jordan变形和量子Euclidean空间，具有基本的常微分几何知识和纤维丛理论就可以...

Tensors and Riemannian geometry: with applications to differential equations = 张量与黎曼几何: 微分方程应用