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飞行器复合材料结构设计基础
邓忠民主编2015 年出版190 页ISBN:9787512416055飞行器复合材料结构设计基础,本书主要包括复合材料力学、复合材料结构力学、复合材料连接件及结构设计基础、飞行器复合材料结构设计示例等课程内容。本书可作为相关专业的本科生、研究生的教材及参考书,深受...
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目视和仪表飞行程序设计 第2版
朱代武,何光勤编2013 年出版202 页ISBN:9787564325220本书根据国际民航组织和中国民航总局的新规定编写,以起始进近采用直线航线的程序设计为线索,完整介绍了非精密进近程序设计的全过程。包括目视和仪表飞行程序设计的一般准则和方法。作为相应层次教学用书是适...
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇,范红刚,辛亮著2017 年出版130 页ISBN:9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台,全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器,以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法,将当前姿...
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机器人操作系统测试技术
黄明等著2015 年出版122 页ISBN:9787121273070目前,机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散,还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下,以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引,以解决测试中...
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微纳机器人操控系统及其应用 英文
(日)福田敏男主编2014 年出版334 页ISBN:9787030414342该书系统地介绍微纳米机器人系统建立的科学背景与社会发展需求,结合大量具有领导性的实验结果充分展现出了微纳米机器人系统在纳米技术及生物技术应用中的潜力,充分体现了纳米机器人操作系统的研发背景和社...
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高等学校教材 机器人与柔性制造系统
马履中,周建忠编2007 年出版194 页ISBN:9787122008848本书以串联,并联机器人及柔性制造两部分内容为基础,从基础分析方法着手深入浅出地展开讨论,着重介绍了机器人与柔性制造系统的基本工作原理及在工程实际应用。书中机器人部分的内容介绍研究机器人结构学常用的...
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机器人程序设计 仿人机器人竞技娱乐运动设计
钟秋波,童春芽,刘良旭编著2013 年出版192 页ISBN:9787560631356本书介绍了国内外仿人机器人的研究现状,并着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法。并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。...