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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚，张立伟，张建伟著2017 年出版174 页ISBN：9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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基于视觉显著性的目标检测方法与应用研究
刘君玲著2018 年出版97 页ISBN：9787030568182视觉显著性（VisualSaliency）是视觉感知与场景理解的重要研究内容，涉及认知神经科学、认知心理学、计算机视觉和信息处理等多个学科，其研究内容十分广泛，在场景认知、目标识别、图像检索等方面的研究都有涉及。本...
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN：9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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植物学辅导与习题详解
黄燕文主编2010 年出版248 页ISBN：9787560959252本书是与中国农业出版社出版的《植物学》配套的辅导书，根据教学要求及考研要求，分为三部分，一为形态解剖学，二为植物界类群，三为考研、本科结业考试试题及解答。...
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