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机器人创新设计与制作
张文建，房静，朱晓光，邢迪雄编著2016 年出版130 页ISBN：9787512386594本书主要内容包括越障搜救机器人、 家用机器人、 双足行走机器人、 独轮自平衡机器人、电缆隧道机器人、风机塔筒清洗机器人、激光虚拟电子琴的设计与研究、智能移动讲台等，从工作原理、设计方法、控制电路...
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机器人世界 机器人设计师辛希娅·布利泽尔
（美）乔丹·布朗著2009 年出版100 页ISBN：9787110067291本丛书收录的每一位女科学家都向作者公开了她们的生活情况，并用年轻读者可以理解的语言描述了她们的科学研究。本书讲述设计、制造和实验机器人的美国现代科学家辛西娅·布利泽尔的成功故事。她依靠电子装置...
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玩转机器人设计 基于UG NX的设计实例
刘波，韩涛编著2018 年出版213 页ISBN：9787121340062本书主要介绍使用UG·NX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG·NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG·NX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄...
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工业机器人工作站系统集成
汪励，陈小艳主编；冯显俊副主编；王振华主审2014 年出版264 页ISBN：9787111469223本书以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以销量世界领先的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围...
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机器人创新设计与制作
李琦等著2012 年出版111 页ISBN：9787565506222本书收录了部分创新项目的设计和技术说明，从中可以看出创新项目的实施对提高创新人才培养的质量具有重要的现实意义。同时，我们也希望通过本书的出版，让更多的学生分享参与创新项目的收获和快乐。对于有意参与...
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实用机器人设计 竞赛机器人
（新加坡）贾甘纳坦·坎尼亚（Jagannathan Kanniah），（新加坡）M.菲克雷特·埃尔坎（M.Fikret Ercan），（新加坡）卡洛斯A.阿科斯塔·卡尔德隆（Carlos A.Acosta Calderon）著2016 年出版297 页ISBN：9787111536017本书较好地融合了竞赛机器人的原理、设计和制作过程，涵盖了机器人领域提出的最新理论和实践发展，包括机器人的基础知识以及传感器、驱动器和控制器设计，并通过平衡杆机器人和爬壁机器人的实例分析对基础理论知...
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ROS机器人程序设计
（西）马丁内斯著2014 年出版225 页ISBN：9787111473961本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程，自始至终，都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的机器人世界，涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉...
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移动机器人原理与设计
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著2018 年出版218 页ISBN：9787111591863本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法，侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁，不展开建模过程的细节；设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解，涉及多种水中机器人和帆船机器人实例，并配有MATLAB...
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空天科学与工程系列教材 飞行器总体技术与应用 导弹总体设计导论
刘新建著2017 年出版312 页ISBN：9787118110838本书主要讲述有关导弹总体设计的基本知识，内容包括设计基础、气动外形设计、部位安排与操控特性、推进系统选择、总体参数设计、弹道规划与制导、姿态控制设计和总体方案性能评估，弹道导弹和飞航导弹均有涉及...