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虚拟机器人设计与实践
魏雄鹰,王戈,高馨介等编著;威盛中国芯HTC成长数字营活动办公室组织编写2014 年出版80 页ISBN:9787030400765本书是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果,作者们结合多年的教育教学经验,针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求,系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章,内容安...
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智能机器人创新设计教程 高级篇
本套教程编委会编著2011 年出版234 页ISBN:9787107243004本书依据教育部考试中心制定的《全国智能机器人创新设计等级培训考试大纲(高级)》编写,深入介绍智能机器人的基本知识、组成和结构,以及机器人的控制系统、执行系统、驱动系统、感测系统等内容。全书通过丰富多...
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乐高机器人EV3设计与竞赛指南
(美)James Jeffrey Trobaugh著2018 年出版170 页ISBN:9787115479822乐高机器人竞赛相关内容,指导学生建立良好的底盘基础,减少机器人机械运动的可变性,在比赛过程中快速变化的设计模块,解决导航问题,如转向等,使用主程序和其他技术管理软件,电机、气动等方式的机器人手臂。...
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RobotC与机器人程序设计
郑剑春编著2013 年出版220 页ISBN:9787302304586被誉为机器人竞赛的首选编程语言ROBOTC,由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言,拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能,支持LEGO Mindstorms和其他教育机器人。本书以NXT和TETRIX作为机器...
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机器人创新设计 基于慧鱼创意组合模型的机器人制作
景维华,曹双著2014 年出版159 页ISBN:9787302363453机器人技术融合了多学科知识点,要求学习者掌握机械、电子、气动和控制技术等学科知识。本书以慧鱼机器人平台作为教学基础,介绍了机器人的结构、控制程序和设计方法,书中引用了大量实例。学习完整本书后,学生将...
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乐高机器人EV3程序设计艺术
(美)TerryGriffin著;韦皓文,龚禕译2016 年出版259 页ISBN:9787115418128在这本书里,读者将学习把模块、数据线、文件和变量等EV3的核心编程元素结合起来,创建一个复杂的程序。读者还将学习到良好的编程习惯,如内存管理和有用的调试策略,这些技能,在任何编程语言中都是非常有用的。...
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机器人辅助C程序设计
秦志强,刘建东,王淑鸿编著2013 年出版212 页ISBN:9787121205101本书以小型机器人的大脑组成和编程、伺服电机的控制编程、触觉传感器导航控制和红外传感器的导航控制、机器人循线控制等为核心内容,并结合机器人游中国和机器人智能搬运等中国教育机器人大赛竞赛项目,将C语...
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空心杯四旋翼飞行器设计与应用
彭建盛编著2018 年出版272 页ISBN:9787121341380本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器,内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴(陀...
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“中国制造2025”出版工程 工业机器人集成系统与模块化
李慧,马正先,马辰硕著2018 年出版223 页ISBN:9787122318947本书围绕工业机器人集成系统与模块化,从开发角度出发,对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨,对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中,主要对机...
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