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DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用
韩安太等编著2003 年出版454 页ISBN:7894941034本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器公司生产的DSP芯片的特点等,详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调试工具等内容。...
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无源控制理论及其应用
王久和著2010 年出版216 页ISBN:9787121123191本书系统地论述了无源控制理论及其在电力电子装置和交流电动机控制中的应用。内容主要包括系统的耗散性和无源性;系统无源性设计基础知识及系统设计方法;基于EL模型的系统无源设计方法;基于PCHD模型的系统无源...
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自动控制原理及其应用
黄坚主编2005 年出版199 页ISBN:7040167522本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材。全书主要介绍了经典控制理论的基本概念,基本理论和基本分析方法。主要内容有:控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计、采样控制系统...
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机器人系统设计与算法
张培仁,杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN:9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展;第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407;第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究;第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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