基于单目视觉的智能汽车行人检测技术研究

基于单目视觉的行人检测是是目前计算机应用领域的研究热点。本书针对复杂城市交通环境下行人的安全问题，对以下关键技术进行了研究：1）一种基于树形Adaboost 算法和 Haar-like特征的行人候选区域分割算法；2）基于m...

中小企业创业研究 基于产业集群视角

该书在相关理论和实证研究成果的基础上，结合结构方程模型等实证研究方法，以“环境→过程→绩效”为基本范式，将创业环境特征和阶段性、创业网络、创业过程和创业绩效有机地纳入产业集群背景下的整体架构内，研究...

智能车制作 从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计

本书尝试以全方位、多角度介绍智能车制作方面的知识。首先深入浅出地介绍了组成智能车的硬件元素，如基本电气元件、电源、控制器和传感器等，之后介绍了智能车制作所需的嵌入式C语言编程知识。最后，编写了智能...

地下金属矿山开采过程人机环境安全机理辨析与灾害智能预测

本专著重点研究了地下金属矿山开采过程安全生产规模、地下金属矿山开采过程人机安全非线性动态演化机理、地下金属矿山开采过程过程人机环境系统安全熵、地下金属矿山开采过程多因素耦合灾害智能预测与地下...

未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

高炉热风炉燃烧的CBR智能控制技术

本书详细介绍了热风炉燃烧CBR智能控制策略的具体实现方法，包括CBRTC实时控制器的结构、实例库的构造和知识表示，初始实例的提取和实例的检索匹配方法等。...

智能控制系统工程的实践与创新

本书为作者在教学、科研和工程实践领域一生的心血精华和经验总结，为广大读者系统地阐述了智能控制系统的概念、关键技术、设计原则、应用实例，着重理论基础和实际应用的结合，旨在激发广大读者更大的创新和实践...

小型无人机载云台高性能控制方法研究

内部控制 基于企业本质的研究

本书介绍企业内部控制的本质。

多自主体系统的分布式估计与控制

多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题。在实际中，自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务，而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响。它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正...