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柔性机器人 多尺度操作应用
（法）马修·格罗萨德（MATHIEUGROSSARD），（法）尼古拉斯·查雷特（NICOLASCHAILLET），（法）斯蒂芬·雷尼尔（STEPHANEREGNIER）主编；潘峰，连晓峰等译2016 年出版252 页ISBN：9787111533528本书主要介绍了有关柔性机器人原理、结构与应用等内容。全书内容共计10章，其中第1章介绍了集成功能微抓手系统设计的一般概念，涉及材料科学和拓扑结构优化的自动化先进控制；第2章着重分析了模态能控性和能观性...
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