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机器学习算法实践 推荐系统的协同过滤理论及其应用
王建芳著2018 年出版194 页ISBN:9787302507833本书是作者及其合作者近年来在期刊上发表的论文中选择具有代表性论文编辑而成,是作者从事推荐系统的阶段性研究成果和工作总结,书中较全面地介绍了基于协同过滤的推荐系统的存在的问题、解决方法和评估策略。...
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机器人机械设计和分析
费仁元,张慧慧编著1998 年出版333 页ISBN:7563904948内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发,在介绍基本概念的基础上,分析了各类机器人的结构特点,并通过引入第三个运动自由度和关节变形,将二维模型中得出的结论推广到三维的真实(非刚性)机器人;详细分......
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PSoC3控制器与机器人设计
王景川,陈卫东,(日)古平晃洋编著2013 年出版184 页ISBN:9787122182241本书以机器人和PSoC3控制器为载体,通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容,逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节,最后通过将传感器、电机以及机...
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自适应系统与机器智能
何海波著;薛建儒,王晓峰译2016 年出版194 页ISBN:9787111541141本书以如何使机器具有自适应于环境、类似人脑智能这一挑战性问题为中心,主要介绍了围绕这一问题的数据驱动与生物启发这两个主要研究方向的重要进展。本书主要内容可分为4个方面:(1)研究背景,介绍了自适应系统的...
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App Inventor 2 与机器人程序设计
郑剑春,张少华著2016 年出版185 页ISBN:9787302444916本书选用目前流行的App Inventor 2作为程序设计软件,通过案例的方式使读者了解如何进行手机的程序制作,同时本书提供了手机控制乐高NXT、EV3以及有关FTC机器人比赛的解决方案。针对手机与互联网的发展,本书讲...
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蛇形机器人 建模、机电设计及控制
(挪)李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN:9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手,使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制,并使用蛇形机器人进行...