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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN:9787302171607本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
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分布式控制系统设计分布式控制系统设计 模式语言方法
(芬)维利-佩卡·埃洛兰塔等著;蔡远利,于振华,孙增国译2017 年出版318 页ISBN:9787111583905本书讨论分布式控制领域中的软件体系结构,创新性地将计算机科学中的“模式”概念引入这项研究,从主流工业实践中甄选出80种实用模式,并将其组织为模式语言,为应对各类设计问题提供了成熟的解决方案。这80种模式...
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