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ARM9嵌入式系统设计原理与开发实例
张晓伟，刘盼盼编著2008 年出版431 页ISBN：9787121073601本书主要介绍了如何在ARM9开发板上进行嵌入式系统的设计。全书层次由浅入深、循序渐进，详细介绍了AT91系列微控制器的体系结构、ARM内核的指令集、汇编程序编写、软件编程的开发平台、操作系统移植等内容，同...
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关注心理亚健康 危机行为实例剖析
徐声汉编著2005 年出版228 页ISBN：7810604945本书是有关危机行为实例剖析的心理保健自助图书。作者以丰富的精神卫生临床经验，以细腻、生动的笔触介绍了一个个精神卫生边缘人群可歌可泣的真实故事。其中有梦与健康、性咨询与治疗、专家剖析恶性事件、专...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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