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多机器鱼协作仿真系统
谢广明，李淑琴，何宸光编著2013 年出版127 页ISBN：9787566106117多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型，实现原理以及使用方法等问题。全书共6章。第1章绪论；第2...
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民用飞机设计及飞行计划理论
赵克良，傅职忠编著；顾诵芬总主编2014 年出版361 页ISBN：9787313114068本书稿详细介绍了民用飞机设计的基础理论、飞机性能分析方法、飞行计划制作方法及其在实际工作中的应用，同时介绍了航行新技术在我国的发展与具体应用，共7章。首先，第1章介绍了民用飞机设计基础理论；第2章介绍...
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机器人机构拓扑结构设计
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN：9787030341839本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
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空间机构学与机器人设计方法
张龙主编；张庆，祖莉，闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN：9787564180447本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章，第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...
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