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机器人运动学在线标定技术
杜广龙,张平著2016 年出版116 页ISBN:9787562349020该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开,介绍在线机器人标定概论;机器人标定发展历程;运动学标定技术分类;重点介绍了在线机器人运动学标定技术,包括:运动学建模,基于多传感器的在线测量技......
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