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无人机系统纯方位定位技术及应用
黄亮,刘忠,石章松,许江湖,刘志坤编著2015 年出版163 页ISBN:9787118097412本书共分7章,以作者多年来在目标运动分析以及无人机领域的教学工作、科研成果为基础,全面讨论了无源定位涉及到的可观测性分析、数据配准、定位方法及定位模型等基础问题,系统分析了影响无源定位精度的主要因...
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天绘一号卫星工程及应用
胡莘编著2014 年出版134 页ISBN:9787503036187本书根据天绘一号卫星工程设计、建设及影像应用撰写而成,共14章。第一部分阐述卫星摄影测量的作用及国内外发展状况、无地面控制点摄影测量的理论和关键技术、以及工程总体概况;第二部分介绍系统及有效载荷的...
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室内定位理论、方法和应用
万群,郭贤生,陈章鑫著2012 年出版225 页ISBN:9787121058783本书第1章介绍了室内定位的概况、发展及各种定位方法和定位系统。第2章介绍了蜂窝信道、天波信道等室外信道和室内信道。第3章介绍了常见的需要估计与位置有关的信号参数再进行定位的参数化定位方法。第4章...
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捷联式惯性导航系统设计原理
(俄)B.B.马特维耶夫(B.B.Mатвеев),(俄)B.Я.拉斯波波夫(B.Я.Pаспопов)著2017 年出版268 页ISBN:9787118109443本书介绍了利用不同运动学参数(欧拉角、方向余弦、四元数)设计捷联式惯性导航系统的原理;研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理;分析了捷联式惯性导航系统的误差,给出了捷联惯性导航系...
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卫星雷达测高波形重定及应用
郭金运,常晓涛,孙佳龙等著2013 年出版186 页ISBN:9787503028243本书介绍了卫星测高原理和数据处理方法,分析了卫星雷达测高波形,给出了近海、湖泊、沙漠等典型波形特征,对测高波形进行了分类,讨论了陆地和自动增益控制对测高波形的影响,阐述了测高波形重定算法,开发了测高波.....
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多源卫星资料在中国暴雨监测中的应用
许健民,刘健,张其松,张晓虎,赵凤生等著;张人禾,周秀骥,倪允琪主编2013 年出版232 页ISBN:9787502954840本书介绍了利用卫星在可见光、红外和微波等波段的多通道遥感信息,反演大气、地表和云微物理特性等方面的技术方法;阐述了如何通过三维和四维变分同化技术,把上述卫星中尺度信息同化进入中尺度数值模式的理论和...
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
付梦印,邓志红等编著2003 年出版215 页ISBN:703012278X本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用展开,深入浅出,系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展,主要内容有Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波的新应用。...
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GNSS定位技术在水利水电工程中的应用
田雪冬,郭际明,郭麒麟等著2009 年出版220 页ISBN:9787807087229本书阐述了GNSS定位技术在水利水电工程勘测设计、工程施工和运行管理各阶段中应用的基本理论、技术和方法,特别注重理论的实际应用,反映了GNSS定位技术在水利水电工程中的最新应用研究成果。...