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智能家居机器人设计与控制
谭立新，朱林，黄秀亮，孙小进，罗坚著2015 年出版188 页ISBN：9787564099398本书是一本专著，全书以嵌入式系统与机器人的教学方式详细介绍了嵌入式Linux系统应用程序设计的方法与技巧，结合视觉、触觉、听觉等传感器将机器人推向智能化。从实用的角度出发，通过大量工程实践，将全书分为7个...
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集束型晶圆制造装备调度及其优化算法
李林瑛，卢睿著2017 年出版328 页ISBN：9787121312274本书以集束型晶圆制造装备为研究对象，在全面分析其调度特点及调度方法的基础上，分析集束型装备各类调度问题，运用优化调度方法设计了相应的求解方案。本书提出的方法和技术将为广大企业、科研院所、高等院校进...
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有源噪声与振动控制 原理、算法及实现
周亚丽，张奇志著2014 年出版132 页ISBN：9787302363361本书以管道噪声为对象和背景，重点介绍有源噪声控制算法。全书共分8章，第1章介绍了有源噪声控制的基本原理及发展历程。第2章概述了经典的有源噪声控制算法。第3章及第4章研究了针对重复周期性噪声的迭代学习...
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钢铁生产调度及其人工蜂群算法研究
李俊青，潘全科，刘闯著2017 年出版180 页ISBN：9787030551467钢铁业是我国国民经济的重要支柱产业，高效的优化方法对于钢铁企业生产调度有着重要的现实意义。混合流水车间调度问题（Hybridflowshopscheduling,HFS）是钢铁生产过程中的一种典型调度问题。本书针对炼铁、炼钢...
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“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术
王耀南，梁桥康，朱江等编著2019 年出版218 页ISBN：9787122331588本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...
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