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公路工程金属试验规程选编
中国标准出版社，人民交通出版社编2008 年出版343 页ISBN：7114070470本书汇集了本领域现行和最新的国家标准。共分八部分：通用标准、金属拉伸、压缩、弯曲及扭转试验、硬度试验、纫性试验、延性试验、金属高温长时试验、金属高温长时试验、疲劳试验、焊接类试验。...
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机械系统多体动力学分析、控制与仿真
韩清凯，罗忠编著2010 年出版186 页ISBN：9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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