自动控制系统与机器人原理及解题

机器人原理与技术

本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史，然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础，之后阐述机器人的运动学、动力学建模及控制，最后介绍机器人的轨迹规划及仿真。...

电子数字计算机原理 机器组织与程序设计

视觉仿生学原理与应用

本书是作者二十多年研究生物视觉机理、技术和应用的科学结晶，是作者二十多年相关科研实践的系统总结。可作为电子、信息、计算机、自动化、通信等专业高年级本科生和研究生的教材，是从事智能视频监控、感兴趣...

501个视觉大发现 神奇机器

《501个视觉大发现》是从英国引进的一套视觉益智游戏书，共6册：《炫酷汽车》、《开心农场》、《奇趣探险》、《快乐旅行》、《可爱宠物》和《神奇机器》。丛书主题鲜明，内容丰富。每册书均设计了11个不同的场景...

计算机视觉原理与应用

本书第一章首先对计算机视觉、数字图像等相关概念进行定义，并综述了其历史发展；第二章对计算机视觉的基本方法进行介绍，由浅入深，力争使读者对其相关的最基本理论、模型、算法有所了解；第三至六章，则重点介绍了.....

工业机器人视觉技术

全书以项目任务组织内容，在学习过程减少学习压力，从第一个项目中的第一个任务逐步深入学习到工程实践的应用。书中视觉以NI系列软件平台，主解LabVIEW的编程语言、相机中常用的一些函数功能、及模块的介绍，并练...

机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用

本书介绍了机器视觉技术在驾驶员安全辅助驾驶中的应用。包括：安全辅助驾驶技术概念及发展；驾驶员安全状态检测技术；基于机器视觉的驾驶员安全状态监测；驾驶员疲劳状态分析；驾驶员注意力状态分析等内容。本书适合...

商品摄影与后期处理全流程详解 拍摄·精修·视觉营销

本书是针对目前电商运营中的热点环节—视觉设计而创作的，全书从视觉营销的角度出发，以商品摄影与后期处理全流程为主线，详细介绍了不同类型商品的照片拍摄、照片精修和图片制作技术。全书分为两大部分，共11 章...

移动机器人原理与设计

本书主要以小型移动机器人为对象，讲授机器人的基本结构，基本理论，以及基本的实现方法；介绍机器人运动学入门、移动机器人感知，移动机器人导航，群体机器人，以及移动机器人设计开发实例，兼顾理论与实践。...