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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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新编控制系统MATLAB仿真实训
黄忠霖编著2013 年出版392 页ISBN：9787111421634本书主要包括3部分内容，即控制系统MATLAB计算及仿真的解题实训、 控制系统MATLAB计算及仿真的实验实训、控制系统MATLAB计算及仿真课程设计与毕业设计实训等。本书可与作者以前编写的《控制系统MATLAB计算及...
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MATLAB/Simulink与液压控制系统仿真
宋志安等著2012 年出版418 页ISBN：9787118081794本书系统介绍液压伺服控制系统分析与设计技术，全书共分10章。第1章为绪论；第2章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论；第3章到第7章是液压伺服系统的基本内容；第8章结合实例讲解了安全、可靠和有效地应用液压伺...
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控制系统原理与MATLAB仿真实现
王敏主编；朱冰副主编2014 年出版248 页ISBN：9787121217746本书以先进计算机仿真软件MATLAB/Simulink在自动控制中的应用为编写宗旨，内容包括两大部分：第一部分介绍MATLAB用于控制系统计算及仿真的有关知识；第二部分内容涵盖经典控制理论和现代控制理论的系统仿真。全...
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MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真
飞思科技产品研发中心编著2005 年出版326 页ISBN：7121009374本书是“MATLAB应用技术”系列丛书之一，通过介绍MATLAB7软件及其控制系统工具箱的使用方法，并结合控制系统的设计流程以及实际应用，全面系统地介绍了控制系统设计与仿真的全过程。全书内容由浅入深，以工程应用...
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先进PID控制MATLAB仿真
刘金琨编著2016 年出版526 页ISBN：9787121288463全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制...
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MATLAB语言与控制系统仿真 修订版
孙亮主编2006 年出版327 页ISBN：7563909648本书主要介绍MATLAB语言的基本使用方法，其中包括：各种数值运算、符号运算与MAPLE内核、MATLAB绘图等。在掌握MATLAB语言使用方法的基础上，介绍控制系统仿真的初等设计方法，其中包括：命令行控制系统仿真和SIMULIN...
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RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真
刘金琨著2014 年出版320 页ISBN：9787302340409本书从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书...
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MATLAB/Simulink与控制系统仿真
王正林，王胜开，陈国顺等编著2012 年出版392 页ISBN：9787121152078本书从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用。内容包括自动控制系统与仿真基础知识、MATLAB计算及仿真基础、Simulink仿真基础、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、...
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MATLAB语言与控制系统仿真
杨莉，张会珍，白丽丽主编；张彦生，姜寅令，刘远红副主编2013 年出版272 页ISBN：9787566105929本书系统地介绍了MATLAB R2010b的基本功能及在控制系统中的应用。全书共分9章。第1章介绍了MATLAB基础知识，第2章介绍了MATLAB的图形绘制；第3章介绍了控制系统的数学模型；第4章介绍了控制系统的时域分析法；第5...