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海上补给高架索系统多体动力学仿真
李楠著2017 年出版130 页ISBN：7118112011本书运用多体动力学理论研究了海上横向补给装备高架索等柔性体的动力学仿真，建立了海上横向补给高架索的多体动力学仿真模型，并以此模型为基础进行了海上横向干货补给过程的仿真计算。最后将模型应用于高架索...
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建筑物倒塌动力学（多体-离散体动力学）及其控制爆破拆除技术
魏晓林著2011 年出版240 页ISBN：9787306038067本书推导出了各种建筑物的1～3体倒塌的动力方程，提出它们的解析和近似解。将其方程的解，以及动量定理和功能定理分析了爆破拆除高烟囱、剪力墙、框架和排架等结构，以及多切口楼房的倒塌控制，解决了倾倒姿态预计、...
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空间大型天线多体动力学分析
周志成，董富祥著2015 年出版216 页ISBN：9787515908472本书是关于空间大型天线展开过程多体动力学理论建模、地面试验、故障模式分析及处理对策方面的专著，综述了空间大型天线展开多体动力学与故障对策国内外研究现状，提出了大型桁架式空间天线展开多体动力学与故...
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RecurDyn多体动力学仿真基础应用与提高
刘义主编；徐恺，李济顺，韩翔副主编2013 年出版564 页ISBN：9787121214509本书主要内容有：多体动力学的基本理论；柔性多体动力学建模理论；RecurDyn专业模块的基本使用方法；并在此基础上介绍了其本身几个独具特色的和常用的专业模块：RFLEX、FFLEX两个柔性多体建模模块和振动、齿轮、带传...
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MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析
陈志伟，董月亮编著2012 年出版292 页ISBN：9787508498690本书以ADAMS 2012版本为基础，从刚体建模到柔体建模，约束添加，如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等，对不同仿真控制方式和不同分析计算类型，以及相关求解器都做了相关说明，还对传感器的应用，用户自定义.....
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机械系统多体动力学分析、控制与仿真
韩清凯，罗忠编著2010 年出版186 页ISBN：9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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带式输送机柔性多体动力学分析方法
王繁生著2013 年出版212 页ISBN：9787564619756本书系统地论述了带式输送机柔性多体动力学分析方法。第1章简要介绍了带式输送机工作原理、特点、动力学分析方法的研究现状和发展方向及本书的主要内容；第2章介绍了带式输送机动力学分析研究所涉及的数学及...