机械系统多体动力学分析、控制与仿真

本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

计算桥梁空气动力学 大涡模拟

计算海岸动力学 流体卷

本书是以中山大学研究生院港口海岸及近海工程专业“计算海岸动力及仿真”课程基础上，结合计算流体力学教学科研以及多年从事海洋、海岸工程科研基础上形成了这本针对海洋，海岸工程的数值模拟的专门书籍。...

计算流体动力学导论 有限体积法 第2版 英文

本书是一本非常实用的计算流体动力学教材，它以简明、清晰的语言介绍了计算流体动力学的基本原理、控制方程、边界条件、湍流及其模式、有限体积法等。...

计算固体力学

本书以能量原理作为理论基础，以变分法作为数学工具，对有现单元的理论、建模、列式与求解作了详尽的论述，同时也介绍了基于结构力学和弹性力学建立有限单元模型的一般方法。...

计算流体力学入门

本书从基本概念出发，结合实际应用，系统介绍了计算流体力学的基本原理、控制方程、数值分析、计算方法、网格生成等内容。

计算流体力学教程

本书属于“中科院研究生院教材”系列。本书主要介绍计算流体力学中的有限差分算法和有限体积算法及它们的应用。全书共分上、下两篇：上篇共有8章，主要介绍差分算法理论基础；下篇共有6章，主要介绍差分算法应用研...

车载武器发射动力学

系统动力学 理论与应用

河流动力学

本书是水利学科教学指导委员会推荐教材。全书系统介绍了河流动力学的理论，除绪论外共分11章，分别阐述了河流泥沙来源、泥沙运动、流域侵蚀、河床演变、河道观测和河床冲淤变形模拟方法等内容。...