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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:7030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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中国佛寺志丛刊 48
白化文,张智主编2011 年出版562 页ISBN:7806941266本书为北京佛寺志书。《北京庙宇征存录》收录古籍中记载的北京佛寺的建置、沿革、古迹等;《上方山志》叙录上方山祖师传承、碑碣、物产及艺文。...
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中国发展简报 2010 冬 第48卷
北京公旻汇咨询中心编2011 年出版79 页ISBN:9787513003315本书面向社会公众和社会工作者介绍NGO活动和社会发展领域的实时资讯,并发布相关研究成果。
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