弧焊机器人操作与编程

本书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。...

基础机器人制作与编程 第2版

本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单...

工业机器人

本书对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等内容进行了简单介绍，重点介绍了机器视觉、机器听觉、移动机器人的自主定位新技术。

工业机器人

本书主要介绍工业机器人的驱动机构、控制算法、传感技术、信息融合、轨迹规划、学习策略、工程应用等。本书内容详实、理论与实践相结合、深入浅出，它可以作为在机械制造、化工生产、包装输送、设备安装、农...

工业设计资料集 10 工具·机器设备

本书分为两大部分：工具和机器设备；分别讲述了其原理、发展等相关知识点；本书图文丰富，信息涵盖量大，是本集实用、权威、系统为一体的工具书。...

基于工业控制编程语言IEC61131-3的数控系统软件设计

工业自动化控制系统典型应用与编程86例

本书从工程应用的角度出发，通过7种典型的数据采集与控制系统（包括基于单片机、PLC、PCI数据采集卡、USB数据采集板、CAN数据采集模块、远程I/O模块、声卡等），对目前流行的三种不同类型的数据采集与控制系统进行...

基于工业控制编程语言IEC61131-3的数控系统软件设计

IEC61131-3是可编程控制器（PLC）编程语言国际标准，主要用于编写工业自动化设备系统控制程序。本书介绍IEC61131-3编程语言的结构和语法规则、数控系统控制原理和结构、采用IEC61131-3编程语言的数控系统软件结...

机器人概论

本书详细叙述了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地阐述了机器人技术的基础知识等。

机器人技术

本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，以典型应用实例为主线，由浅入深地介绍理论基础知识。强调工程实际应用，普及性强。...