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MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析
陈志伟，董月亮编著2012 年出版292 页ISBN：9787508498690本书以ADAMS 2012版本为基础，从刚体建模到柔体建模，约束添加，如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等，对不同仿真控制方式和不同分析计算类型，以及相关求解器都做了相关说明，还对传感器的应用，用户自定义.....
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微分方程的分析力学方法
梅凤翔，吴惠彬著2012 年出版263 页ISBN：9787030337139本书系统论述常微分方程的分析力学解法。将常微分方程化成Lagrange方程，Hamilton方程，Birkhoff方程等，利用分析力学的方法，包括降阶法，Hamilton-Jacobi方法，Poisson方法，Noether方法，最终乘子法等，来求微分方程的解，...
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飞行器空气动力特性分析与计算方法
徐敏，安效民编2012 年出版297 页ISBN：9787561232859本书系统地阐述了飞行器气动特征的计算。其主要内容包括飞行器部件及总体的空气动力学特性，常用不着工程估算方法和经验修正理论；欧拉方程的基本形式，流体动力学的网格生成，基于有限差分法和有限体积法的的基本...
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多体物理中的相干态正交化方法及其应用
汪克林，陈庆虎，刘涛著2012 年出版205 页ISBN：9787312030413本书要讲述的相干态正交化理论是一种非微扰的方法。它和Green函数相较可以看到，后者按耦合常数的幂展开，而新的方法首先将玻色场平移至所有近似理论得到的零级近似所需的新的玻色场后，再在新玻色场的“Fock态...
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柔性机构动态可靠性分析
于霖冲，白广忱著2012 年出版138 页ISBN：9787111403500本书共分为6章：柔性机构动态可靠性概述、柔性机构模型及其随机动态响应、柔性机构动态可靠性分析理论、柔性机构动态可靠性分析方法、柔性机构动态可靠性算例和柔性机构动态可靠性发展趋势。论述了柔性机构...
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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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