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读诗 2012年 第2卷 倾斜的房子
潘洗尘,宋琳,莫非等主编2012 年出版224 页ISBN:9787535459022本书由国内较有影响的四位优秀诗人主编的一本诗歌合集。主要收辑当代活跃在诗坛的优秀诗人当下性的优秀作品。主要以诗歌为主,兼收诗性随笔和诗人评论与对话。其风格新锐而包容,强调诗歌的承继与创新。本辑主...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持
任佳,高晓光著2012 年出版152 页ISBN:9787118083941本书以UAV自主决策为技术牵引,对其应用环境中存在的信息不完备,以及决策过程的非平稳性进行分析,围绕信息不完备条件下静态/离散动态贝叶斯网络参数学习方法和突发威胁下的非平稳决策过程进行介绍,书中所涉及的...
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