多无人机协同作战技术

注册测绘师资格考试 测绘管理与法律法规

本书对2011年全国考试真题进行了解析。

无人机协同路径规划

注册测绘师资格考试 测绘案例分析

本书包含对2011年测绘案例分析试卷，解析和编写的8套模拟试题，作者对8套模拟试题逐一进行了解析。

测绘法律法规与测绘管理监理

本书主要包括测绘法律法规概述、测绘资质资格和测绘全力保障、测绘项目和测绘市场管理制度、测绘基准和测绘系统及测绘标准化管理、测绘成果管理制度、测量标志管理、测绘项目合同管理等内容。...

机器测绘 齿轮油泵零部件测绘

本书根据现有的部件或机器，画出零件草图并进行测量、标注尺寸，然后绘制装配图和零件工作图的全过程称为机器测绘。《机器测绘》是一门工程制图综合训练的实践性教学课程，适用于三年制本科、三年制专科机械类各...

容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

科学发展 测绘先行 测绘地理信息工作十年回顾 2002-2012

本书共七章节，内容包括测绘地理信息辉煌成就综述、测绘地理信息保障服务、基础测绘建设、科技与人才工作、科技与人才工作、测绘地理信息统一监管等。...

异构多无人机

本书的第1章概要介绍了多种自治航空飞行器，第2章致力于决策体系结构，介绍了不同的多机器人规划方法。第3章关注于协作对通信系统所需要的特性。第4章的主题是多无人机感知技术。本章概要论述了协同感知问题，包...

贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持

本书以UAV自主决策为技术牵引，对其应用环境中存在的信息不完备，以及决策过程的非平稳性进行分析，围绕信息不完备条件下静态／离散动态贝叶斯网络参数学习方法和突发威胁下的非平稳决策过程进行介绍，书中所涉及的...