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机械系统RBF神经网络控制 设计、分析及MATLAB仿真 英文
刘金琨著2013 年出版365 页ISBN:9787302302551本书从MATLAB仿真角度,结合典型机械系统控制的实例,系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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MATLAB语言与控制系统仿真
杨莉,张会珍,白丽丽主编;张彦生,姜寅令,刘远红副主编2013 年出版272 页ISBN:9787566105929本书系统地介绍了MATLAB R2010b的基本功能及在控制系统中的应用。全书共分9章。第1章介绍了MATLAB基础知识,第2章介绍了MATLAB的图形绘制;第3章介绍了控制系统的数学模型;第4章介绍了控制系统的时域分析法;第5...
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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 修订版
庞中华,崔红编著2013 年出版267 页ISBN:9787512409651本书从MATLAB仿真的角度出发,系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。本书共6章,主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制、...
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新编控制系统MATLAB仿真实训
黄忠霖编著2013 年出版392 页ISBN:9787111421634本书主要包括3部分内容,即控制系统MATLAB计算及仿真的解题实训、 控制系统MATLAB计算及仿真的实验实训、控制系统MATLAB计算及仿真课程设计与毕业设计实训等。本书可与作者以前编写的《控制系统MATLAB计算及...
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系统辨识理论及MATLAB仿真
刘金琨,沈晓蓉,赵龙编著2013 年出版278 页ISBN:9787121194733全书共9章,包括绪论、系统辨识常用输入信号、最小二乘参数辨识方法及原理、极大似然辨识方法及其应用、传递函数的时域和频域辨识、神经网络辨识及其应用、模糊系统辨识、智能优化算法辨识及灰色系统辨识。...
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电机瞬态过程分析的MATLAB建模与仿真
黄守道,邓建国,罗德荣编著2013 年出版326 页ISBN:9787121213182本书从电机数学模型、Matlab/Simulink仿真模型和仿真实例三个层面进行阐述,理论联系实际。书中详细介绍了直流电机、变压器、感应电机和同步电机的数学模型,用Matlab/Simulink仿真软件建立了相应的仿真模型,对...
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双足步行机器人仿真设计
(日)ROBO-ONE委员会编;杨洋,杨斯爽译2013 年出版222 页ISBN:9787030357038本书根据日本ROBO-ONE机器人竞赛项目(如两足步行机器人格斗比赛),教你如何制作一个双足机器人并正确地运动,主要内容涉及机器人的硬件制作、方案设计、无线通信及控制编程等。ROBO-ONE委员会的专家和优秀参赛选...
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基于MATLAB/Simulink系统仿真权威指南
王江,付文利等编著2013 年出版472 页ISBN:9787111432166Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无须大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。Simulink已成为国内外高等院校高...
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MATLAB建模与仿真
赵书兰编著2013 年出版494 页ISBN:9787302318552本书以MATLABR2012a为平台,从应用的角度出发,系统地介绍MATLAB建模与仿真。全书共10章,第1~4章介绍了MATLAB基础概述、MATLAB矩阵拆分、MATLAB程序仿真及MATLAB图形图像仿真等内容,将读者领入MATLAB的大门,并熟...