机器人系统设计及应用

本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...

机器人驱动与控制及应用实例

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

石油机械液压与气动系统设计及应用

本书结合大量实例，系统介绍石油机械液压与气动系统结构原理及其设计与应用。全书共分5章。第1章介绍石油机械液压系统常用的液压元件，第2章介绍陆地油田液压系统及应用，第3章介绍海上油田液压系统及应用，第4章...

机器学习与视觉感知

本书分为基础篇和高级篇。基础篇介绍机器学习的主要原理和方法、以及最近几年来的最新进展，包括机器学习的发展史、决策树学习、PAC模型、贝叶斯学习、支持向量机、AdaBoost、压缩感知、子空间、深度学习与...

微机原理与接口技术 基于PROTEUS仿真的8086微机系统设计及应用学习指导

本书是与《微机原理与接口技术--基于Proteus仿真的8086微机系统设计及应用》配套使用的辅助教材。全书分为两大部分：第一部分是主教材各章的大纲要求、重点内容与考核要求、习题解答；第二部分是实验指导。...

可编程控制器技术及应用 PLC控制系统设计 开发与调试

本书分为9章节，包括绪论、PLC控制系统设计实例分解、PLC控制系统主控制器选型及配置、PLC控制系统电气控制电路设计、PLC控制系统程序设计、PLC控制系统通信与网络实现、PLC控制系统上位机软件开发、PLC控制...

高技能人才培训丛书 嵌入式系统设计 LabVIEW编程及应用实例

本书采用任务引领训练模式编写，以工作过程为导向，以岗位技能要求为依据，以典型工作任务为载体，训练任务来源于企业真实的工作岗位。本书从嵌入式系统设计（LabVIEW编程）职业岗位高级工等级从业人员的职业能力目标....

C51单片机及应用系统设计 第2版

本书共分为10章，以AT89S51单片机为核心，以单片机应用系统设计为主，详细介绍了单片机系统与外设接口的设计及编程技术。内容安排上，先讲解了键盘、LED段码和点阵显示、液晶显示、IC卡模块、模数/数模转换等基础，...

乐高机器人设计及搭建绝妙技法

本书共4章。每章即为一个系列，每个系列中包含数量不等的主题创意结构设计，全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料，同时对每个作品配备二维码，通过手机扫描二维码可以浏览相关主题结构设计...