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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制
严骏等著2016 年出版145 页ISBN：9787118108392本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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间歇过程的过程建模与参数控制
高福荣，师佳，杨毅，杨波著2016 年出版315 页ISBN：9787030475435间歇过程(BatchProcess)就是将有限的物料按照规定的加工顺序在一个或者多个设备中进行加工以获得有限量产品的工业过程。近几十年来，随着工业生产由大规模生产向多品种、小批量的柔性生产转移，间歇过程在工业...
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水电科技前沿研究丛书 水电机组系统建模、参数辨识及调速和励磁控制方法
周建中，李超顺著2016 年出版298 页ISBN：7560991009本书针对大型水轮发电机组控制系统模型辨识与先进控制策略研究面临的关键科学与技术问题，按照线性系统辨识、非线性系统辨识、经典控制理论、模糊控制与非线性控制的结构体系进行了全面的阐述。...
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碳纤维生产过程的动态建模与智能控制
丁永生，赦矿荣，任立红，陈磊，徐楠著2016 年出版264 页ISBN：9787030486851本书针对碳纤维生产过程的动态建模与智能控制的若个方面进行了较系统地阐述和讨论。全书共分为十章。第一章介绍了研究背景和相关技术，第二章对碳纤维原丝的制备工艺与生产过程进行了阐述，第三章到第十章对碳...
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气动弹性系统理论及跨声速气动力Volterra建模与辨识
王云海，周知进，张兵著2016 年出版218 页ISBN：9787512423206本书以非线性气动弹性力学为研究对象，重点讲述跨声速段气动力非线性系统的建模方法，着眼于基于几何大变形所导致的静气动弹性系统的颤振计算与分析，提及了在大展弦比机翼几何非线性建模方面的例子，公开基于Flue...
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液体火箭发动机燃烧过程建模与数值仿真
王振国编著2016 年出版382 页ISBN：9787118110197本书围绕液体火箭发动机内部燃烧过程的建模、空间离散、数值方法几个方面进行介绍，首先是针对燃烧各个子过程，包括喷雾、液滴蒸发、湍流混合、湍流燃烧、传热以及燃烧不稳定等，介绍模型建立以及分析方法；其次针...
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生物发酵过程的建模 优化与故障诊断
高学金，齐咏生，王普著2016 年出版277 页ISBN：9787030488671在借鉴国内外的有关最新研究成果和作者自身完成的研究成果基础上，博采众家之长，写成此书。全书结合具体的发酵过程实例，分别对发酵过程的建模、控制优化，特别是在线动态建模、在线状态预测以及在线过程监控与故...
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