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移动机器人原理与设计
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著2018 年出版218 页ISBN:9787111591863本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法,侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁,不展开建模过程的细节;设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解,涉及多种水中机器人和帆船机器人实例,并配有MATLAB...
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Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用
王兴松著2018 年出版181 页ISBN:9787564175979本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...
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现代移动通信原理与技术
张轶著2018 年出版208 页ISBN:9787111606307本书较详细的介绍了移动通信的原理和目前正在使用的移动通信系统,本书在上篇——基础篇中,首先介绍了移动通信的发展与演进过程、移动通信的信道、电波传播理论以及天线的知识,其次介绍了移动通信中的调制技术...
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个体行为的机器识别与决策协同
陈鹏展著2018 年出版270 页ISBN:9787513054850本书根据作者近几年的研究工作成果,分别从人体的肢体动作、语言信号、面部表情等方面阐述了个体行为识别相关的理论基础,给出了相应的研究实例,最后,结合人工智能的发展趋势,以实现人机协同决策为目标,提出了人.....
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成,牛轶峰,朱华勇著2018 年出版410 页ISBN:9787118116373本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法...
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移动机器人的SLAM与VSLAM方法
张国良,姚二亮著2018 年出版296 页ISBN:9787569306057SLAM(同时地图创建与自定位)与VSLAM(视觉SLAM)是近年来机器人理论与技术研究的核心问题,是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础,重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...
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移动互联网 原理、技术与应用 第2版
崔勇,张鹏编著2018 年出版322 页ISBN:9787111586180本书是介绍移动互联网基本原理和最新研究进展的教材。本书第1章介绍了移动互联网的基础知识,第2章分析了无线接入网络技术,第3、4章讨论了移动互联网的两种重要组网方式:移动自组织网络和无线传感器网,第5章阐...
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高速光纤通信中数字信号处理算法原理与应用 第2卷 多载波调制和人工智能新技术
余建军,迟楠著2018 年出版185 页ISBN:9787302503798本书介绍光纤通信中最先进技术的原理和应用,主要包括直接检测和相干检测的各种数字处理算法以及如何用这些算法在光传输系统中的应用。
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多变量公钥密码芯片技术原理和实践
易海博著2018 年出版368 页ISBN:9787115478955本书分为7章。第1章介绍有限域及有限域计算的相关概念和知识;第2章介绍密码学中的重要概念和主要的密码算法;第3章介绍芯片设计的工具、技术、编程语言、编程环境等知识;第4章介绍多变量公钥密码的发展过程、...