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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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机器学习理论与应用 基于云教育环境
马长林，郑世珏，刘三？著2019 年出版178 页ISBN：9787302514053本书介绍机器学习的基本技术及应用，重点讲述机器学习算法所需的数学和统计知识。全书共七章，第一章主要介绍机器学习的兴起以及机器学习与现代教育技术的关系；第二章主要介绍机器学习方法、相关术语和主要算法...
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精通ROS机器人编程
（印）郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph），（意）乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）著2019 年出版380 页ISBN：9787111621997本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将M...
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机器人ROS开发实践
无为斋主编著2019 年出版218 页ISBN：9787111617204全书包括9个章节和1个附录。第1章介绍机器人和ROS的发展历史，以及如何搭建ROS环境；第2章介绍ROS的基本概念；第3章介绍如何开发、编译和调试ROS程序包；第4章介绍如何进行ROS的核心技能消息、服务等开发，以及参数...
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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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实用Bot开发指南 基于Node.js与Bot框架设计并构建聊天机器人
（美）西蒙·罗兹加（Szymon Rozga）著2019 年出版380 页ISBN：9787111629214本书介绍实用机器人的设计原理和实现方法。主要内容包括：自然语言基本原理及微软的语言智能服务，Bot框架开发方法，以及如何在Facebook Messenger和Slack等平台上创建自己的机器人，整合扩展API，并在云中应用人工...