并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法

三千年来谁铸币 50枚钱币串联的极简中国史

本书属于经济史类图书。本书精选了中国历史上最重要或最具特色的50枚钱币，通过这些钱币的故事，梳理了中国3000多年间发展演变的历史，也从一个侧面折射了中国历史的发展和演变。很多钱币，我们听过名字，但是背后的...

数字滤波器的MATLAB与FPGA实现 Altera/Verilog版 第2版

本书以Altera公司的FPGA器件为开发平台，采用MATLAB及Verilog HDL语言开发工具，详细阐述了数字滤波器的实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析其在FPGA实现过程中的具体技术细节。其主要...

罗密欧或朱丽叶

驱动冗余并联机床性能分析及控制

目前，并联机床已由样机研发阶段逐渐向实用化和产业化过渡，出现了众多结构形式各异的并联机床，并在一些领域得到了应用。然而，随着人们对并联机床的认识越来越深入，并联机床相关技术的研究和开发工作的步伐逐渐趋...

文学的末法时代或早期风格

蜜蜂的语言 或私人的恶德，公众的利益 第1卷

“枪炮”或“玫瑰”？

音乐和公共外交分属不同学术领域，在公共外交的开展实施及推进过程中，音乐及音乐事件会产生一定的作用。本书发掘外交与音乐之间“共振”的内在脉络和深层缘由，可为国际政治理论研究提供“心”的视角。本文融合...

先进滤波方法及其在导航中的应用

本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结，主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航...

人，或所有的士兵

本书以二战期间香港保卫战为背景，讲述了一个关于战俘的故事。1941年12月8日，即日本偷袭珍珠港的第二天，日军突袭香港。香港守军经过18天的抵抗宣布投降。中华民国第7战区兵站总监部中尉军需官郁漱石在这场战争...