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机器人学 控制、传感技术、视觉、智能
(美)付京逊等著;杨静宇等译1989 年出版429 页ISBN:7504601314本书介绍了机器人的发展概况、机器人运动学和动力学、机器人操作机轨迹规划、机器人操作机的控制、传感技术等。
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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础
(澳)PETERCORKE著;刘荣等译2016 年出版542 页ISBN:9787121259906本书第一部分“机器人学基础”(2-3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(4-6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“关节臂式机.....
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工业机器视觉技术及应用
刘秀平,景军锋,张凯兵编著2019 年出版210 页ISBN:9787560651453机器视觉是目标检测、感知、理解的关键技术。本书从工业相机、工业用光源、相机接口、程序设计、视觉处理软件库等多角度阐述了机器视觉的关键技术,通过C#语言由浅入深、由简到繁逐步实现了工业相机连接、捕...
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机器视觉自动检测技术
余文勇,石绘编著2013 年出版242 页ISBN:9787122176820本教材针对机器视觉技术在工业各领域自动检测环节中的广泛应用,详细论述了适应应用对象所采取的检测原理和算法、成像方式、器件选型、软件结构、硬件接口和误差分析方法,并结合多年实际工程应用经验对机器视...
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机器视觉与传感器技术
邵欣,马晓明,徐红英编著;张方杰主审2017 年出版210 页ISBN:9787512424487本教材采用项目式形式编写,主要介绍机器人视觉技术的基础项目,并重点阐述机器人视觉与传感器之间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容,包括:图像系统的构成,机器人系统中的视觉应用,机器人内部传感器,触觉......
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机器视觉技术及应用实例详解
陈兵旗著2014 年出版298 页ISBN:9787122198044本书以机器视觉的应用研究为主线,介绍了图像处理的相关理论知识,重点通过大量的典型案例对机器视觉技术的关键点和应用方法进行了详细分析,所讲解的案例涉及农业、交通、电子、汽车、体育等行业。本书案例均来...