无人驾驶飞行器的飞行动力学

无人驾驶飞行器

系统工程与无人驾驶飞行器设计

无人驾驶飞机的微机飞行控制系统

无人驾驶旋翼飞行器系统

本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...

无人飞行器任务规划

本书主要内容包括任务规划建模、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、单无人飞行器航路规划、单无人飞行器多航路规划、多无人飞行器协同任务分配、多无人飞行器协同航路规划等多个方面。...

无人驾驶飞机

无人驾驶飞机

无人飞行器任务规划技术

本书主要内容包括无人飞行器及协同控制技术的发展，协同优化方法的架构和具体算法；无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型,仿真方法和仿真结果进行分析；无人飞行器协同任务和航迹评价方法、无人飞行器...

无人飞行器系统

本书为2008年国际无人飞行器研讨会论文集。涵盖大型、中型、小型无人飞行器的总体技术、控制和导航技术、任务规划和任务分配技术、试验与仿真技术、以及无人飞行器系统集成和应用技术等。论文文章反映的是...