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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN:9787302171607本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN:9787302456964书以MATLAB仿真为工具,结合典型机器人控制的实例,系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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控制系统的MATLAB仿真与设计
王海英,袁丽英,吴勃编著2009 年出版383 页ISBN:9787040262919本书以MATLAB7.1语言为仿真平台,系统地介绍了控制系统分析、设计及仿真的基本概念、原理和方法。全书共十四章,主要包括:MATLAB语言基础,数据结构,可视化,程序设计,数值和符号计算,控制系统的分析和设计,控制系统......
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MATLAB控制系统仿真与设计
赵景波编著2010 年出版417 页ISBN:9787111316893本书系统地讲解了MATLAB在控制工程中的应用,包括MATLAB基础知识、MATLAB与外部程序的接口、Simulink仿真、经典控制理论等。
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MATLAB控制系统设计与仿真
张德丰编著2014 年出版372 页ISBN:9787302386001本书以MATLABR2013a为平台,从需要实用的角度出发,由浅入深地全面介绍MATLAB在控制系统中应用的知识,涵盖一般用户需要使用的各种功能。
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通信系统仿真开发 基于MATLAB、DSP及FPGA的设计与实现
沈良,任国春,高瞻,童晓兵,张玉明2017 年出版290 页ISBN:9787111560203本书详细介绍了现代通信系统各个组成模块的基本概念、基本原理、基本技术和典型Matlab、DSP及FPGA实现,通过实用的例程加深读者对通信模块的理解,快速掌握通信系统的不同平台开发。全书共8章,内容包括MATLAB应...