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柔性机器人 多尺度操作应用
(法)马修·格罗萨德(MATHIEUGROSSARD),(法)尼古拉斯·查雷特(NICOLASCHAILLET),(法)斯蒂芬·雷尼尔(STEPHANEREGNIER)主编;潘峰,连晓峰等译2016 年出版252 页ISBN:9787111533528本书主要介绍了有关柔性机器人原理、结构与应用等内容。全书内容共计10章,其中第1章介绍了集成功能微抓手系统设计的一般概念,涉及材料科学和拓扑结构优化的自动化先进控制;第2章着重分析了模态能控性和能观性...