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本书以高速水翼船为研究对象,重点为水翼船运动建模以及控制器设计。在建立高速水翼船垂荡和纵摇运动的非线性数学模型的基础上,建立高速水翼船线性模型,应用控制理论的新成果设计水翼船的姿态控制器;对一类不确...