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本书是国内首部关于竖井掘进机技术的专著,是在“十二五”国家“863”“矿山竖井掘进机”课题研究成果的总结基础上,对竖井掘进机钻井技术的发展现状、分类,从滚刀破岩、钻井工艺、钻进参数试验和理论分析基础...