下移

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  重心下移

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  谢建超编著2016 年出版393 页ISBN：9787218107776

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  未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法

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  伍明著2018 年出版222 页ISBN：9787561252796

  本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...

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  礼制下移与唐宋社会变迁

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  王美华著2015 年出版282 页ISBN：9787516167939

  本书力图从官方礼制体系的完善、庶民礼仪的修订、州县地方的礼仪规定和实际推行、礼法合流趋势的影响、地方官的礼仪教化实践等几个方面，全面分析和论述唐宋时代官方礼制的“下移”趋势及其影响，并进而探究唐...