乐高EV3机器人搭建与编程PDF电子书下载

第1章 盒子里有什么 1

1.1 打开MINDSTORMS EV3包装盒 2

1.2 LEGO系列产品 5

1.2.1 LEGO得宝积木 5

1.2.2 LEGO标准积木 5

1.2.3 LEGO科技积木 5

1.3 LEGO单位 6

1.3.1 梁 7

1.3.2 带角度的梁 8

1.3.3 框架梁 10

1.3.4 销 10

1.3.5 轴 13

1.3.6 轴套 13

1.3.7 轴连器 14

1.3.8 球窝接头 15

1.3.9 齿轮 17

1.4 特殊的部件 21

1.4.1 翼形部件 21

1.4.2 长钉 22

1.4.3 其他的装饰零件 23

1.5 主控器和电池 24

1.5.1 EV3智能砖 24

1.5.2 伺服电机 27

1.5.3 传感器 28

1.5.4 数据线 30

1.6 小结 32

第2章 LEGO教育版盒子里有什么 33

2.1 零件储存箱 33

2.2 颜色设计 35

2.3 球头万向轮 37

2.4 坦克履带 38

2.5 可循环充电锂电池 39

2.6 传感器 40

2.6.1 触动传感器 40

2.6.2 陀螺仪传感器 41

2.6.3 超声波传感器 41

2.7 齿轮 42

2.8 拓展配件箱 44

2.8.1 额外的轮子 45

2.8.2 额外的横梁框架 46

2.8.3 齿轮和接口 49

2.8.4 坦克防滑垫 54

2.8.5 翼形部件和其他装饰零件 55

2.9 小结 58

第3章 比较EV3和NXT 59

3.1 NXT与NXT2.0以及EV3 59

3.2 砖 61

3.2.1 传感器和电机的连接 62

3.2.2 侧面 64

3.2.3 编程 65

3.3 高级和可供选择的编程软件包 66

3.4 零件兼容性 67

3.4.1 传感器 68

3.4.2 电机 68

3.4.3 电池 68

3.5 小结 69

第4章 搭建第一个机器人 71

4.1 下载搭建图 71

4.2 EV3入门机器人 72

4.2.1 Track3r 73

4.2.2 R3ptar 78

4.2.3 Spik3r 80

4.2.4 Ev3rstorm 83

4.2.5 Gripp3r 87

4.2.6 更多的机器人 90

4.3 小结 91

第5章 搭建LEGO教育版机器人 93

5.1 教育版运载车 94

5.2 陀螺男孩 96

5.3 颜色分拣机 98

5.4 小狗 99

5.5 臂 99

5.6 扩展模型 100

5.6.1 大象 101

5.6.2 坦克机器人 101

5.6.3 Znap 102

5.6.4 远距离控制器 102

5.6.5 楼梯机器人 104

5.6.6 陀螺工厂 105

5.7 小结 106

第6章 改造成品 107

6.1 项目1：汽车 107

6.1.1 测试 112

6.1.2 发现并解决问题和瑕疵 113

6.2 项目2：改造坦克 114

6.3 项目3：改造教学机器人 117

6.3.1 修改设计 119

6.3.2 球头万向轮的替代品 120

6.4 小结 125

第7章 编写第一个EV3程序 127

7.1 关于LEGO教育版软件 127

7.2 入门 128

7.2.1 在大厅中导航 128

7.2.2 新建一个项目 130

7.3 了解编程画布 131

7.3.1 程序列表 133

7.3.2 选择或平移 133

7.3.3 注释 133

7.3.4 保存、撤销与重做 134

7.3.5 缩放 134

7.3.6 内容编辑器 134

7.3.7 编程画布、模块和调色板 135

7.3.8 连接区 137

7.4 编写第一个程序 137

7.4.1 流程图 138

7.4.2 将块拖入编程画布 139

7.4.3 更改模式 140

7.4.4 检查端口 142

7.4.5 使机器人移动 142

7.4.6 将EV3连接到电脑 146

7.4.7 决策及使用循环 149

7.4.8 保存修改 154

7.5 替换程序 154

7.6 小结 155

第8章 更多的机器人编程：巡线机器人 157

8.1 什么是程序 157

8.2 项目：循线机器人 159

8.3 入门 160

8.3.1 制作自己的测试轨道 161

8.3.2 关于指令 161

8.3.3 寻找方向 163

8.3.4 校准传感器 164

8.4 编写程序 167

8.4.1 创建新变量 167

8.4.2 使用变量计算 172

8.4.3 通过反馈来改良程序 175

8.4.4 为你的程序除错 178

8.4.5 增加一个倒计时 181

8.4.6 使用循环来使机器人循线 183

8.4.7 增加分支来转向 185

8.5 创建自定义模块 188

8.6 记录下自己的工作 190

8.7 小结 191

第9章 地板清洁机器人 193

9.1 制作一个避障机器人 193

9.1.1 激活触动传感器 195

9.1.2 增加避障程序 196

9.1.3 测试自己的机器人 198

9.1.4 在角落导航 200

9.1.5 增加一点随机性 200

9.1.6 使用教育版的超声波传感器 202

9.2 使用红外线遥控器控制机器人 205

9.2.1 为遥控器编程 206

9.2.2 创建多线程程序 210

9.3 增加清洁地板功能 214

9.3.1 搭建拖把头的装配 215

9.3.2 调整传感器的装配 218

9.3.3 建立地板清洁程序 221

9.4 小结 224

第10章 神奇的彩色扑克魔术 225

10.1 头脑风暴与机器人搭建 226

10.1.1 搭建一个平台 228

10.1.2 提升机器人基座 232

10.1.3 搭建轮胎传送结构 233

10.1.4 检测这个装置 234

10.1.5 安装智能砖 234

10.1.6 控制纸牌 236

10.2 校准颜色传感器 241

10.3 编写程序 244

10.3.1 检测颜色 245

10.3.2 播放声音 247

10.3.3 加入电机模块 248

10.4 小结 249

第11章 菊链项目 251

11.1 菊链测试 251

11.1.1 为你的智能砖编号 252

11.1.2 为测试编程 255

11.2 搭建一个菊链机器车 257

11.2.1 安装轮子 257

11.2.2 为机器人编程 265

11.2.3 增加一个远程控制系统 267

11.2.4 增加避障程序 275

11.3 机器人之间的通信 277

11.4 添加“魔术师”的魔法 277

11.4.1 对发送程序进行配置 278

11.4.2 对接收程序进行配置 280

11.4.3 启动“魔法” 281

11.5 小结 282

第12章 扩展玩法 283

12.1 安装leJOS 283

12.1.1 准备好你的开发环境 284

12.1.2 装载SD卡 286

12.1.3 使用LeJOS 289

12.2 社区创建的模型 290

12.2.1 DINOR3X 291

12.2.2 EL3CTRIC GUITAR 292

12.2.3 EV3D4 292

12.2.4 EV3MEG 293

12.2.5 MRB3AM 294

12.2.6 KRAZ3 294

12.2.7 RAC3R 295

12.2.8 EV3GAME 296

12.2.9 WACK3M 297

12.2.10 BANNER PRINT3R 297

12.2.11 找到更多社区 298

12.3 获取额外的乐高配件 299

12.3.1 Tetrix 299

12.3.2 K’nex 299

12.3.3 Erector Sets 299

12.3.4 3D打印机 300

12.4 机器人大赛 300

12.4.1 第一LEGO机器人联赛 300

12.4.2 国际奥林匹克机器人大赛 300

12.4.3 4-H 301

12.5 装饰你的EV3 301

12.6 小结 302

附录 名词解释 303