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目录 1

绪论 1

一、理论力学的对象与本课程的任务 1

二、理论力学的研究方法 3

三、力学发展史与今后发展方向 8

第一部分 静力学 17

第一章 静力学的基本概念与公理 17

§1.1 静力学的任务 17

§1.2 刚体·质点 17

§1.3 力·矢量 19

§1.4 静力学公理 23

§1.5 约束与约束反作用力 28

第二章 平面汇交力系与力偶系 36

§2.1 平面静力学 36

§2.2 汇交力系合成的几何法 37

§2.3 汇交力系平衡的几何条件 39

§2.4力的分解 41

§2.5 力在坐标轴上的投影 42

§2.6 汇交力系合成的解析法 43

§2.7汇交力系平衡的解析条件 45

§2.8 平行力的合成 46

§2.9力偶·力偶矩 49

§2.10 力偶的互等条件 50

§2.11 平面力偶系的合成与平衡条件 52

第三章 平面任意力系 55

§3.1 力对于一点的矩 55

§3.2力线平移定理 57

§3.3 平面任意力系向作用面内任一点简化·力系的主矢和主矩 58

§3.4 平面力系合成为一个力偶或一个力的情形 60

§3.5 合力矩定理·力矩的解析表达式 62

§3.6 平面力系的平衡·平衡方程 63

§3.7 平面力系平衡方程应用举例 67

§3.8物体系的平衡·静不定问题的概念 70

第四章 摩擦 75

§4.1 摩擦现象 75

§4.2 滑动摩擦定律 76

§4.3 考虑摩擦时平衡问题举例 81

§4.4 滚动摩阻的概念 88

§5.2 空间汇交力系合成的几何法及其平衡的几何条件 93

§5.1 空间静力学 93

第五章 空间汇交力系与力偶系 93

§5.3 力在一轴上与在一平面上的投影·力沿坐标轴的分解 95

§5.4 空间汇交力系合成的解析法及其平衡方程 98

§5.5 力偶作用面的平移·力偶矩矢·力偶互等定理 103

§5.6 空间力偶系的合成和平衡条件 105

第六章 空间任意力系·重心问题 108

§6.1 力对于一点的矩与对于一轴的矩·力对于一点的矩矢 108

§6.2 两个矢量的相乘·矢积与标积·用矢积形式表示力对于一点的矩 112

§6.3空间任意力系向任一点的简化·主矢与主矩·力系的不变量·力螺旋 116

§6.4 空间任意力系的平衡方程 121

§6.5 重心与平行力系中心 125

第二部分 运动学 132

第一章 点的运动 132

§1.1 运动学基本概念 132

§1.2 决定点运动的基本方法·点的运动方程与轨迹方程 135

§1.3 点的直线运动方程·速度与加速度 138

§1.4 点的速度与加速度表示为矢导数 140

§1.5 点的速度与加速度在直角坐标轴上的投影 143

§1.6 切向加速度·法向加速度 146

§2.2 刚体的平动 154

第二章 刚体的基本运动 154

§2.1 刚体基本运动概述 154

§2.3 刚体的定轴转动 156

§2.4 转动刚体内各点的速度与加速度 159

§2.5 将角速度看做矢量·以矢积表示点的速度、切向与法向加速度 164

第三章 点的复合运动 169

§3.1 相对、绝对与牵连运动 169

§3.2 牵连运动是平动时点的速度合成定理与加速度合成定理 171

§3.3 牵连运动是定轴转动时点的速度合成定理加速度合成定理 175

§4.1 刚体的平面运动方程·平面动动的分解 185

第四章 刚体的平面运动 185

§4.2 平面图形内各点的速度与加速度 187

§4.3 平面图形的速度瞬心 192

§4.4 刚体绕平行轴的两个转动的合成 195

第五章 刚体的定点运动与一般运动 200

§5.1 刚体的定点运动·绕相交轴转动的合成 200

§5.2 定点动动刚体内各点的速度与加速度 203

§5.3 欧拉角·刚体定点运动方程 208

§5.4 自由刚体的一般运动 209