机械原理 1956年删订本PDF电子书下载

目 录 1

序言 1

绪论 1

第一篇机构的结构和运动学 5

第一章平面机构的结构 5

§1-1 研究机构结构的目的 5

§1-2平面运动副及其分类 5

§1-3运动链、机构、平面机构的结构公式 10

§1-4确定平面机构活动度数的实例及其注意事项 11

§1-5平面机构的低副代替高副法 16

第二章平面机构的运动分析 19

§2-1研究机构运动分析的目的和方法 19

§2-2速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 20

§2-3用相对运动图解法求机构的速度和加速度 22

§2-4运动线图、图解微分法和图解积分法 39

第三章平面连杆机构及其设计 46

§3-1连杆机构的应用及其设计的基本问题 46

§3-2铰链四杆机构的基本型式与曲柄存在条件 48

§3-3铰链四杆机构的演化 53

§3-4四杆机构的设计 57

§4-1 凸轮机构的应用和分类 66

第四章凸轮机构及其设计 66

§4-2从动杆的常用运动规律 69

§4-3按已知运动规律设计平面凸轮的轮廓 76

§4-4从动杆滚子半径的选择 81

§4-5盘形凸轮的基圆半径 82

§4-6圆柱凸轮机构设计 89

第五章齿轮机构及其设计 91

§5-1 齿轮机构的应用和分类 91

§5-2齿廓啮合的基本定律 95

§5-3渐开线及其性质 97

§5-4 渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律 99

§5-5 齿轮的各部名称、符号及标准齿轮的各部尺寸 100

§5-6 任意圆上的齿厚 103

§5-7渐开线齿轮正确啮合的条件和可分性 104

§5-8渐开线齿轮传动的重迭系数 107

§5-9 渐开线齿轮传动的齿廊滑动系数 112

§5-10范成法切制轮齿的原理 114

§5-11渐开线齿廓的干涉现象和根切现象，渐开线标准齿轮的最少齿数 117

§5-12修正齿轮的计算基础 121

§5-13齿轮传动的设计 127

§5-14斜齿圆柱齿轮传动 132

§5-15螺旋齿轮传动 143

§5-16蜗轮蜗杆传动 147

§5-17圆锥齿轮传动 150

第六章轮系 157

§6-1 轮系的功用和分类 157

§6-2定轴轮系的传动比 159

§6-3周转轮系及其传动比 161

§6-4混合轮系 164

第七章其他常用机构 169

§7-1万向联轴节 169

§7-2螺旋机构 174

§7-3间歇运动机构 176

§8-1 作用在机械上的力 182

第二篇机构和机器动力学 182

第八章平面机构的动念静力分析 182

§8-2 机构力分析的目的和方法 183

§8-3构件惯性力的确定 185

§8-4机构的动态静力计算 188

§8-5 速度多边形杆法 194

第九章运动副和机构中的摩擦 198

§9-1 研究机械中摩擦的目的 198

§9-2移动副中的摩擦 198

§9-3转动副中的摩擦 202

§9-4高副中的摩擦 208

第十章机器的效率 210

§10-1 机器的运动和功的传递 210

§10-2机器的效率 212

§10-3机器的自锁现象 215

§10-4斜面的效率 217

§10-5螺旋和蜗轮蜗杆的效率 220

第十一章机器速度波动的调节 223

§11-1 调节机器速度波动的目的和方法 223

§11-2等功力和等功力矩 224

§11-3等能质量和等能转动惯量 228

§11-4机器运转的平均速度和不均匀系数 232

§11-5力是机构位置函数时飞轮转动惯量的确定 233

§11-6调速器的基本知识 238

第十二章机械的平衡 240

§12-1机械平衡的目的、分类及方法 240

§12-2迥转质量的平衡计算法 241

§12-3迥转质量的平衡试验法 246

习题 251

附表1标准模数表 297

附表2渐开线函数表 298

参考书目 300